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奥比中光取得视觉模块相关专利，明确割草机视觉模块的外观设计相关说明

时间：2026-07-12 20:01作者：

7月11日消息，国家知识产权局信息显示，奥比中光科技集团股份有限公司申请一项名为“割草机的视觉模块”的专利，授权公告号CN310080348S，授权公告日为2026年7月10日。申请号为CN202530654313.8，申请公布日期为2026年7月10日，申请日期为2025年11月6日，发明人蒋玉泉、刘勤、向绍成、汤建华、彭超军、蒋勋，分类号16-01(15)。

专利摘要显示，1.本外观设计产品的名称：割草机的视觉模块。2.本外观设计产品的用途：采集图像以便于割草机执行区域识别、路径规划及割草等任务。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。

奥比中光作为国内3D视觉感知领域的头部企业，是少数掌握全栈技术的行业核心厂商，专注3D视觉感知核心产品研发落地。公司成立于2013年1月18日，2022年7月7日登陆上海证券交易所，注册地与办公地均位于广东省深圳市。

公司主营业务为3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售，所属申万行业为电子-光学光电子-光学元件，同时布局空中成像、微软合作伙伴、空间计算等热门概念赛道。

2025年，奥比中光实现营业收入9.41亿元，在27家同行业企业中排名第14位，该营收规模与行业中位数持平，略低于22.87亿元的行业平均水平，远低于行业头部企业欧菲光的221.5亿元、联创电子的82.59亿元。从业务结构来看，公司营收主要来自消费级应用设备，贡献5.84亿元占比62.05%；3D视觉传感器营收2.91亿元占比30.93%；其余业务板块中，其他业务营收3484.33万元占比3.70%，工业级应用设备营收2554.1万元占比2.71%，补充类其他业务营收569.88万元占比0.61%。盈利端，公司2025年实现净利润1.28亿元，在27家同行业企业中位列第8，显著高于7657.1万元的行业平均水平与6896.8万元的行业中位数，仅次于行业内排名前两位的水晶光电（11.7亿元）、蓝特光学（3.91亿元）。

业务板块营收规模营收占比
消费级应用设备5.84亿元62.05%
3D视觉传感器2.91亿元30.93%
其他3484.33万元3.70%
工业级应用设备2554.1万元2.71%
其他(补充)569.88万元0.61%

奥比中光科技集团股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1人脸扫描模型头部补全方法、三维扫描装置、电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610202317.62026-02-11CN122066906A2026-05-19叶乐佳、杨飞宇、柯强强、毛仁亿、徐玉华
2基于迭代反馈的多模态大模型具身规划方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610027054.X2026-01-09CN121480559A2026-02-06邓翔、聂礼强、马煜捷、韦捷、杨岩琰、周志凌、徐玉华、师少光
3基于双路径环的多模态大模型具身感知方法及系统发明专利授权CN202610027084.02026-01-09CN121505241B2026-03-31邓翔、聂礼强、周志凌、韦捷、王锐、徐玉华、师少光
4双RGB相机外观专利授权CN202630005234.92026-01-07CN310080366S2026-07-10林钻泽、潘高平
5一种标定方法、重建方法、标定系统和重建系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512035693.92025-12-30CN121962287A2026-05-01俞涛、马雪姣、魏宇、刘伟、徐玉华
6云台相机外观专利授权CN202530749855.32025-12-18CN310080357S2026-07-10林钻泽、高莫凡、向绍成、罗成、曹帅、杨春旺、周宇、师少光
7割草机的视觉模块外观专利授权CN202530654313.82025-11-06CN310080348S2026-07-10蒋玉泉、刘勤、向绍成、汤建华、彭超军、蒋勋
8割草机及割草机主体外观专利授权CN202530654618.92025-11-06CN310080177S2026-07-10刘勤、汤建华、向绍成、郭小龙、林钻泽
9一种三维重建方法、三维重建装置、计算机存储介质和三维重建系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511539587.82025-10-24CN121353542A2026-01-16陈存存、徐玉华、吴禹
10一种多打印喷头自动切换方法、多色3D打印系统和计算机存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511431563.02025-09-30CN121224136A2025-12-30黄泽铗、徐玉华
11一种基于多打印喷头的视觉校准方法和多色3D打印系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511431586.12025-09-30CN121224137A2025-12-30黄泽铗、徐玉华
12双目相机的壳体及主体外观专利授权CN202530587225.02025-09-30CN310080344S2026-07-10林钻泽、潘高平、蒋勋、李威、张悦
133D扫描仪外观专利授权CN202530577024.22025-09-27CN309908822S2026-04-10刘伟、廖晓军、张展聪、徐玉华
14深度相机的盖板外观专利授权CN202530515596.82025-08-29CN309850554S2026-03-17林钻泽、汤建华、李威、姚卓凡
15深度相机的盖板外观专利授权CN202530515509.92025-08-29CN309850553S2026-03-17林钻泽、汤建华、李威、姚卓凡、王柏林
16深度相机外观专利授权CN202530515444.82025-08-29CN309850552S2026-03-17林钻泽、汤建华、李威、姚卓凡、王柏林
17一种用于真空点胶的装配设备、装配方法及深度相机发明专利公布CN202510966724.X2025-07-14CN120755051A2025-10-10沈燕周、蒋勋、雒靖荣
18一种用于组装3D模组的光电支架及深度相机实用新型授权CN202521467366.X2025-07-14CN224480598U2026-07-10沈燕周、蒋勋、雒靖荣
193D扫描仪的壳体外观专利授权CN202530393045.92025-07-07CN309849461S2026-03-17彭超军、徐玉华、安云风
20一种栈板位姿估计方法和栈板位姿估计系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510785086.12025-06-11CN120707632A2025-09-26王卫芳、李文博、师少光、石钦、郑新莹
21运动相机外观专利授权CN202530293051.72025-05-23CN309676168S2025-12-16林钻泽、师少光、周宇、杨春旺
223D扫描仪的壳体外观专利授权CN202530278985.32025-05-19CN309753798S2026-01-27唐旭光、刘国帅、蒋勋、黄泽铗、徐玉华
23一种地图构建方法、装置和割草机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202510615710.32025-05-13CN120526074A2025-08-22郑新莹、师少光、刘庆龙、彭文斌、王卫芳
24激光雷达的主体外观专利授权CN202530231218.72025-04-25CN309751882S2026-01-27赵政、郭伟、唐旭光、陈泽彦、林钻泽
253D扫描仪的壳体外观专利授权CN202530160120.72025-03-28CN309753771S2026-01-27刘伟、胡朝星、詹晓倩、徐玉华
26跨区指示信标外观专利授权CN202530128011.72025-03-17CN309602057S2025-11-14刘永浩、陈向、朱毅宁、林时雨、陈梓健
27深度相机外观专利授权CN202530112476.32025-03-11CN309684382S2025-12-19林钻泽、潘高平
28跨区指示信标外观专利授权CN202530103500.72025-03-06CN309665900S2025-12-12刘永浩、陈向、朱毅宁、林时雨、陈梓健
29跨区指示信标外观专利授权CN202530103565.12025-03-06CN309674010S2025-12-16刘永浩、陈向、朱毅宁、林时雨、陈梓健
30激光雷达、误差标定方法、补偿方法及计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510126381.62025-01-27CN119959961A2025-05-09郭伟、黄泽铗、胡文耀、姚卓凡、李杰
31一种扫描模组及激光雷达实用新型授权CN202520177601.32025-01-27CN223857399U2026-01-30郭伟、黄泽铗、胡文耀、姚卓凡、李杰
32一种收发模组和激光雷达实用新型授权CN202520179738.22025-01-27CN224005251U2026-03-17姚卓凡、李杰、郭伟、黄泽铗、胡文耀
33激光雷达实用新型授权CN202520176389.92025-01-27CN224005250U2026-03-17郭伟、黄泽铗、胡文耀、姚卓凡、李杰
34定位系统、控制方法及割草机发明专利实质审查的生效、公布CN202510123951.62025-01-24CN120010337A2025-05-16刘永浩、雷祥锋、薛天雨、陈潘、陈向、朱毅宁、刘庆龙、庞敏健
35深度相机实用新型授权CN202520172280.82025-01-23CN223843835U2026-01-27向绍成
363D扫描仪外观专利授权CN202430820015.72024-12-24CN309456192S2025-08-22彭超军、徐玉华、蒋勋
37一种实现双扫描模式的扫描芯片、扫描仪、扫描系统及扫描方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411572709.92024-11-06CN119316524A2025-01-14徐玉华、黄泽铗、马晏铖、刘国帅、王泽天
38一种实现双扫描模式的扫描芯片、扫描仪及扫描系统实用新型授权CN202422699264.22024-11-06CN223452009U2025-10-17徐玉华、黄泽铗、马晏铖、刘国帅、王泽天
39深度相机及其主体外观专利授权CN202430566248.92024-09-05CN309347375S2025-06-20向绍成、贾欣欣
40深度相机外观专利授权CN202430559091.72024-09-02CN309347374S2025-06-20林钻泽、彭超军、刘勤、王柏林、李威
41智能手柄外观专利授权CN202430499088.02024-08-07CN309211090S2025-04-01刘伟、张锋辉、徐玉华
42一种基于大语言模型的文本生成方法及相关产品发明专利实质审查的生效、公布CN202410931298.12024-07-11CN119025636A2024-11-26张劲风、王卫芳、钱贝贝
43一种基于大语言模型的检索增强生成方法及相关产品发明专利实质审查的生效、公布CN202410933420.92024-07-11CN119025637A2024-11-26张劲风、王卫芳、钱贝贝
44激光发射模组及三维扫描仪实用新型授权CN202421322922.X2024-06-11CN222689116U2025-03-28黄杰凡
45相机标定方法、装置、系统及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202410719133.82024-06-04CN118628580A2024-09-10李肖肖、柳庆红、马雪姣、俞涛、刘永浩、林时雨
46地图构建方法、定位系统以及机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202410606308.42024-05-15CN118351256A2024-07-16庞敏健
47回环检测方法、定位系统以及机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202410626858.22024-05-15CN118397093A2024-07-26庞敏健
48标定设备实用新型授权、公布CN202421023264.42024-05-11CN222418954U2025-01-28沈燕周、李肖肖、马雪姣、王志丰、汪海涛、黄新、王刚
49基于大语言模型的问答方法和装置发明专利实质审查的生效、公布CN202410578717.82024-05-10CN118332090A2024-07-12张泽鹏、张劲风、王卫芳
50视频图像质量评估方法、装置、可读存储介质及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202410560477.92024-05-08CN118446986A2024-08-06庞敏健

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